网上提供的编码和解码还是比较多的。总结了一下：
1）普遍方法是引用HttpApp单元，然后

HTTPEncode(UTF8EnCode('我是中文') //编码
UTF8DeCode（HTTPDecode('%E8%B0%83%E4%BC%98')//解码

2）引用IdURI进行编码或者解码

IdURI.URLDecode('解码的内容')
IdURI.URLEncode('http://www.aa.com/?v=%E8%B0%83%E4%BC%98')

3）引用System.NetEncoding，然后

TNetEncoding.URL.Encode('我是中文')//编码
TNetEncoding.URL.Decode('%E8%B0%83%E4%BC%98');//解码